第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
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Unlike IBM's ATMs before it, and, as we will see, unlike those after it as well,，更多细节参见同城约会
Photograph: Julian Chokkattu
，这一点在safew官方版本下载中也有详细论述
Author(s): Qin Qin, Yawen Hua, Luyao Hai, Meidie Wu, Siqi Jiang, Rongxing Ye, Jiangfeng Song, Yiliang Liu, Linsen Zhou，更多细节参见heLLoword翻译官方下载
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